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产品介绍
高刚性低惯性小包络：通过机械手臂体拓扑优化，实现了高刚性低惯性臂体；采用水平布线的方式，极大降低了机械手包络空间，方便客户系统布局及使用；
造型美观：机械手本体采用无螺钉的设计理念，配合精美的流线造型，塑造工业艺术品；
选型覆盖面广：580mm臂展主打产品，支持定制。
| 形式 | SV4-6058 | |
| 安装方式 | 桌面、吊顶 | |
| 构型 | 垂直多关节型 | |
| 驱动电机 | 交流伺服电机 | |
| 负载 | 质量 | 4kg |
| 容许惯量 | Joint#4 + Joint#5 | 0.2Kg.m² |
| Joint#6 | 0.08Kg.㎡ | |
| 最大可达半径 | 580mm | |
| 工作空间 | Joint#1 | +170~-170 ° |
| Joint#2 | +130~-90 ° | |
| Joint#3 | +55~-200 ° | |
| Joint#4 | +170~-170 ° | |
| Joint#5 | +120~-120 ° | |
| Joint#6 | +360~-360 ° | |
| 关节速度 | Joint#1 | 450 °/s |
| Joint#2 | 318 °/s | |
| Joint#3 | 288 °/s | |
| Joint#4 | 550 °/s | |
| Joint#5 | 450 °/s | |
| Joint#6 | 612 °/s | |
| 重复定位精度 | ±0.02mm | |
| 本体重量（不包括线缆） | 约22 Kg | |
| 工作噪声 | ≤75dB | |
| 用户电路 | 15 Pin(DB15) | |
| 用户气路 | ф4mmx4 | |
| 环境规格 | IP67 | |
