产品介绍

 高速度：

CT最快可达0.34 s，比肩国际一线机器人品牌

 高精度：

重复定位精度可达±0.01mm

 高扩展性：

支持TCP/IP、TCP Modbus、EIP、MC等多种总线

项目		ST6-4060-Y
安装方式		桌面
构型		水平多关节型
动作自由度		4
驱动电机		交流伺服电机
负载	额定质量	2Kg
	最大质量	6Kg
第四关节容许惯量力矩	额定惯量	0.011Kg.㎡
	最大惯量	0.13Kg.㎡
J3轴最大下压力		150N
各运动轴功率	Joint#1	400W
	Joint#2	200W
	Joint#3	100W
	Joint#4	100W
手臂长度	大臂	325mm
	二臂	275mm
最大可达半径		600mm
工作空间	Joint#1	±132°
	Joint#2	±150°
	Joint#3	200mm
	Joint#4	±720°
最大速度	Join#1+Join#2	8000mm/s
	Join#3	1100mm/s
	Join#4	2250°/s
标准循环时间		0.373s
重复定位精度	Join#1+Join#2	±0.02mm
	Join#3	±0.01mm
	Join#4	±0.01°
本体重量（不包括线缆）		16Kg
用户电路		15 Pin D-sub
用户气路		ф4mmx1，ф6mmx2
环境规格		IP20
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