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产品介绍
高刚性低惯性小包络：通过机械手臂体拓扑优化，实现了高刚性低惯性臂体；采用水平布线的方式，极大降低了机械手包络空间，方便客户系统布局及使用；
造型美观：机械手本体采用无螺钉的设计理念，配合精美的流线造型，塑造工业艺术品；
选型覆盖面广：400mm与600mm 臂展两款主打产品，并可选择300mm、500mm、700mm、800mm、1000mm等范围，支持定制。
| 形式 | ST10-4060(ST60S) | |
| 安装方式 | 桌面 | |
| 构型 | 水平多关节型 | |
| 动作自由度 | 4 | |
| 驱动电机 | 交流伺服电机 | |
| 负载 | 额定质量 | 5Kg |
| 最大质量 | 10Kg | |
| Joint#3最大下压力 | 250N | |
| 第四关节容许 惯量力矩 | 额定惯量 | 0.05Kg.㎡ |
| 最大惯量 | 0.25Kg.㎡ | |
| 各轴运动功率 | Joint#1 | 750W |
| Joint#2 | 400W | |
| Joint#3 | 200W | |
| Joint#4 | 200W | |
| 手臂长度 | 大臂 | 225mm |
| 二臂 | 375mm | |
| 最大可达半径 | 600mm | |
| 最大速度 | Joint#1 | 330°/s |
| Joint#2 | 450°/s | |
| Joint#3 | 1100mm/s | |
| Joint#4 | 2000°/s | |
| 标准循环时间 | 0.38s | |
| 工作空间 | Joint#1 | ±132° |
| Joint#2 | ±150° | |
| Joint#3 | 200mm | |
| Joint#4 | ±360° | |
| 重复定位精度 | Joint#1 + Joint#2 | ±0.02mm |
| Joint#3 | ±0.01mm | |
| Joint#4 | ±0.01° | |
| 本体重量（不包括线缆） | 26Kg | |
| 用户电路 | 15 Pin 9Pin | |
| 用户气路 | ф4mmx2，ф6mmx2 | |
| 环境规格 | 标准：IP20，可选：IP65 | |
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